پکیج ربات مسیر یاب + فیلم آموزشی

برند:
دسته بندی: روبات های ماشینی (پکیج قطعات)
گارانتی:
قـیمـت: 35,000 تومان

با خرید کیت ربات مسیر یاب، در این محصول قطعات روبات بصورت پکیج بسته بندی می باشد که شما با استفاده از فیلم آموزشی موجود در پکیج می توانید ربات مسیر یاب را به صورت دقیق و عالی بسازید. این فیلم با کیفیت بالا و بسیار دقیق از مراحل ساخت ربات فیلم برداری شده است.

 

عملکرد روبات مسیریاب :
عملکرد روبات به این صورت است که پس از ساخت مسیر حرکت روبات تعقیب خط یا مسیر یاب توسط نوار چسب یـــا لنت برق سیاه رنگ بر روی صفحه سفید رنگ و قرار دادن روبات بر روی مسیر حرکت ، خط مشکی را تشخیص داده و با شروع حرکت به دنبال یا تعقیب خط سیاه رنگ می کند . 
برای آشنایی بیشتر با  عملکرد این روبات مسیر یاب ( تعقیب خط ) یک تکه مستطیل مشکی را به عنوان بخشی از مسیری که با چسب یا لنتی مشکی آن را درست کرده اید و قرار است روبات آن را دنبال کند در نظر داشته باشید .
D2 ( فرستنده مادون قرمز ) بر روی خط و D1 و D3 ( گیرنده های مادون قرمز ) در دو طرف خط و چسبیده به آن قرار دارند.
فرض کنید روبات قـــــرار است از نقطه 1 ( نقطه پایین مستطیل ) به سمت نقطه 2 ( نقطه بالای مستطیل ) حرکت کند ، وقتی گیرنده های مادون قرمز D1 و D3 در دو طرف خط قرار دارند چون رنگ مشکی اجازه بازتابش نور تابیده شده توسط فرستنده D2 و در نتیجه دریافت آن توسط گیرنده ها را ( D1 و D3 ) نمی دهد هر دو موتور روبات همزمان روشن شده و روبات به سمت جلو شروع به حرکت می کند .
در مواقعی که روبات به پیچ ها می رسد حتما از خط خارج خواهد شد در نتیجه نور فرستنده به کاغذ سفید بر خورد کرده و بــدون جذب شدن ، بازتابش خواهد شد. چنانچه روبات از سمت چپ خود از خط خارج شود ، ابتدا دیود مادون قرمز گیرنده D3 ، نور مادون قرمز را دریافت خواهد کرد ، در این وضعیت اگر موتور سمت راست متوقف شود و موتور سمت چپ حرکت کند روبات دوباره به سمت خط مشکی خواهد چرخید ، در صورت خروج از سمت راست نیز عکس این مطلب اتفاق خواهد افتاد و روبات دوباره به سمت خط خواهد چرخید و با تکرار این عمل روبات قادر است همیشه در مسیر خط حرکت کند. 
 

 

مشخصات روبات مسیریاب (تعقیب خط) : 

 

  • روبات جدید 
  • طراحی آموزشی
  • روباتی ترکیبی (الکترونیک + مکانیک)
  • مناسب برای دانش آموزان و نوآموزان الکترونیک و دانشجویان
  • مناسب برای ایجاد خلاقیت در دانش آموزان
  • دارای 2 گیربکس قوی (گیربکس های تست شده و کانکتور خورده) و 4 عدد چرخ
  • قابلیت تعقیب خطوط سیاه
  • بدون نیاز به آی سی میکروکنترلر
  • دارای مدار PWM برای کنترل سرعت و دور موتورها
  • دارای پتانسیومتر کنترل کننده سرعت روبات
  • دارای 3 عدد دیود مادون قرمز (2 عدد دیود گیرنده و یک عدد دیود فرستنده)
  • دارای 4 عدد دیودنورانی نمایش دهنده جهت حرکت روبات در سمت چپ و راست
  • با پتانسیومترهای کالیبره کننده سنسورهای مادون قرمز
  • ولتاژ 6 ولت
  • فیلم آموزشی ساخت روبات
  • برای نظر دادن در سایت لطفا وارد سایت شوید!