مراحل ساخت ربات مسیریاب

مراحل ساخت ربات مسیریاب

 

 

 

 

 

مراحل مونتاژ برد الکترونیکی روبات مسیر یاب موجود در سایت

 

برای مونتاژ قطعات فیبراز سیم لحیم مرغوب و هویه 40 وات استفاده و هرگز از روغن لحیم برلی لحیم کاری استفاده نکنید.

توجه:قبل از شروع مونتاژ فیبر دایره ای کوچک سوراخ شده را با احتیاط از فیبر اصلی جدا نمایید.

1-در شروع مرحله مونتاژ ابتدا روکش سیم خشک موجود را لخت کرده و به اندازه مناسب نقاط J در آورده و در چهار محل که با حرف J بر روی فیبر مشخص گردیده نصب و لحیم نمایید.

2-مقاومت را با توجه به نوار رنگی روی آنها و طبق لیست داده شده زیر به صورت افقی بر روی فیبر طوری قرار دهید که مقاومت ها کاملا بر روی سطح فیبر قرار گرفته یک به یک شروع به نصب و لحیم نمایید.

طلایی

قهوه ای

نارنجی

نارنجی

330Ω

R5

طلایی

قرمز

بنفش

قرمز

2.7K

R1

طلایی

قرمز

سیاه

قهوه ای

1K

R6

طلایی

قرمز

بنفش

قرمز

2.7K

R2

طلایی

قرمز

سیاه

قهوه ای

1K

R7

طلایی

قهوه ای

نارنجی

نارنجی

330Ω

R3

 

 

 

 

 

 

طلایی

قهوه ای

نارنجی

نارنجی

330Ω

R4

 

 

3- دیود های موجود را در محل های خود طبق جدول زیرنصب نمایید. هنگام نصب دیود ها بر روی فیبر دقت کنید که نوار رنگی یا خط سفید دور دیود ها پایه کاتد k میباشد وبا خط سفید شکل روی فیبر در محل نصب دیود تطبیق داده شود. برای راهنمایی بیشترحرف k برروی فیبر کنار نصب پایه کاتد دیود مشخص میباشد.

دیود آشکار ساز شیشه ایN4148

D2,D3,D7,D8

دیود یکسو ساز سیاه رنگ  1N4007

D1,D4,D5,D6

 

 

یک عدد آی سی به شمارهLM555  و یک عدد سوکت 8پایه در بسته بندی قطعات الکترونیک موجود می باشد. سوکت آی سی 8 پایه موجود را در محل  ic.1 طوری نصب کنید که جهت نیم دایره بر روی سوکت با شکل روی فیبر منطبق شود.

بعد از نصب ولحیم کردن سوکت آی سی Lm555 را نیز به نیم دایره لبه صاف آی سی و تطبیق با سوکت بر روی سوکت قرار داده و با انگشت بر روی آی سی فشار داده تا کاملا بر روی سوکت قرار گیرد. (قبل از نصب آی سی 2 طرفه پایه آی سی را مقداری به طرف داخل خم نمایید تا داخل سوکت آی سی به راحتی قرار گیرد.)

5:سه عدد پتانسیومتر را با توجه به جدول زیر در محل های خود قرار داده و لحیم نمایید.

پتانسیومتر                        (502) 5K

PT3

پتانسیومتر      (103) 10KΩ

PT1,PT2

 

 

6- دو عدد دیوار نورانی قرمز رنگ را در محل های  L1وL2   (RED) و دو عدد دیود نورانی زرد رنگ را در محل های  L3و L4 (YELLOW) طبق راهنمای زیر نصب لحیم نمایید.

هر LEDدارای دو پایه کاتد (K) وآند(A) دیود نورانی یا همان  LEDرا طوری روی فیبر قرار دهید که پایه بلند LED یا آند A در محل نصب LEDبر روی فیبر در نقطه چاپ و محل نصب پایه کوتاه LED یا کاتدK  در نقطه ایی که در دایره LEDچاپ سفید مشخص میبلشد قرار داده و لحیم کنید.

7- خازن های موجود از دو نوع خازن عدسی و خازن الکترونیک میباشد.خازن های عدسی بدون قطب مثبت + و منفی یا جهت میباشد و از هر طرف که پایه های آن را قرار دهید ایرادی ندارد.اما در مورد خازن های الکترولیت باید بدانید که پایه های این نوع خازن ها دارای قطب مثبت  و قطب منفی  - میباشد.توجه داشنه باشید برای تشخیص پایه های + و خازن های الکترولیت دو راه وجود دارد:

الف)پایه مثبت خازن ها معمولا از پلیه منفیشان بلندتر میباشد.

ب)پایه منفی خازن ها که با علامت - روی خازن مشخص شده است باید با علامت منفی روی برد یکسو باشد.

خازن الکترولیت

10MF

C3

خازن عدسی               (104)

100NF

C1

 

 

 

خازن الکترولیت

10MF

C2

 

 

8- شش عدد ترانزیستور موجود را طبق لیست زیر در محل های خود نصب نمایید.

ترانزیستورهای T1,T2,T3,T4 را طوری روی فیبرنصب نمایید که قسمت نیم دایره ای وسطح  مقطع(لبه صاف)ترانزیستورها با سطح مقطع(لبه صاف)ونیم دایره روی فیبرتطبیق داده شود.

ترانزیستور              مشابه یا 2N2222

T4

ترانزیستور             مشابه یا 2N2222

T1

ترانزیستور            مشابه یا D882

T5

ترانزیستور            مشابه یا 2N2222

T2

ترانزیستور             مشابه یا D882 

T6

ترانزیستور             مشابه یا 2N2222

T3

 

 

توجه:ترانزیستورهای T5 وt6 را طوری بر روی فیبر قرار دهید که ظرف نوشته دار یا شماره ترانزیستورها به طرف ترانزیستورهای t3 وt4 قرار بگیرد و پشت ترانزیستورها که قسمت فلزی یا بدنه آن میباشد به طرف بیرون فیبر قرار گرفته شود.

9- در این مرحله از مونتاژ برد الکترونیکی روبات نوبت به نصب سه عدد کانکتور نری میباشد.

هنگام نصب هر یک از این کانکتورها بر روی فیبر طبق شکل توجه داشته باشید بریدگی لبه کانکتور با شکل چاپ شده بر روی فیبر تطبیق داده شود.

توجه:در صورت نصب اشتباه کانکتور بر روی فیبر و قرار دادن کانکتورهای مادگی داخل آنها روبات شما کار نخواهد کرد.